人形機(jī)器人在深圳人才公園跑步,。

　　日前,，一個(gè)身高1.38米、體重40公斤的人形機(jī)器人在深圳人才公園奮力奔跑的視頻再度火爆出圈,，引發(fā)行業(yè)關(guān)注,。該機(jī)器人來(lái)自深圳眾擎科技，其研發(fā)的人形機(jī)器人PM01,，憑借12公里/小時(shí)的瞬時(shí)速度,、擬人化步態(tài)和流暢的走跑切換能力，成為深圳首個(gè)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定擬人奔跑的商用人形機(jī)器人,。而這距離其2月底完成“全球首例人形機(jī)器人前空翻”僅時(shí)隔兩周,。

　　眾擎科技公司聯(lián)創(chuàng)兼市場(chǎng)營(yíng)銷負(fù)責(zé)人姚淇元告訴記者，機(jī)器人跑步的難點(diǎn)在于平衡控制,、步態(tài)轉(zhuǎn)換和動(dòng)力學(xué)復(fù)雜性,。相較于步行,，跑步需要機(jī)器人在“雙支撐”和“單支撐”之間快速轉(zhuǎn)換，并克服短暫的騰空階段,，以確保穩(wěn)定著陸,。同時(shí)，為應(yīng)對(duì)不同地面狀況,，機(jī)器人必須借助高精度傳感器和控制算法,，實(shí)時(shí)對(duì)自身姿勢(shì)做出調(diào)整。

　　據(jù)了解,，為攻克相關(guān)難題,，眾擎科技以人類運(yùn)動(dòng)智能作為算法設(shè)計(jì)的標(biāo)桿，使機(jī)器人在奔跑時(shí)的步長(zhǎng)和步頻能夠根據(jù)速度,、朝向以及地面條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整,，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)縫、自然的啟停和走跑轉(zhuǎn)換,。目前眾擎PM01瞬時(shí)速度最快可達(dá)12公里每小時(shí),。

　　姚淇元表示，跑步對(duì)機(jī)器人硬件的要求極高,，關(guān)節(jié)執(zhí)行器需要提供足夠的扭矩,、響應(yīng)速度及高抗沖擊能力，以支持高頻運(yùn)動(dòng),，而高能耗也是一大挑戰(zhàn),。針對(duì)這一難題，眾擎科技從控制算法,、硬件設(shè)計(jì)及能量管理多維度發(fā)力,，進(jìn)行全面優(yōu)化。不僅讓機(jī)器人能夠以更穩(wěn)定,、更高效的方式完成跑步動(dòng)作,，還成功實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)能耗控制上的重大突破——相較于其他跑步姿勢(shì)，在相同速度下,，眾擎機(jī)器人運(yùn)動(dòng)能耗成本更低,。

　　姚淇元說(shuō)，“這一突破意味著機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)能力上邁進(jìn)了一步,，也為未來(lái)更多復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景奠定了技術(shù)基礎(chǔ),。”

　　業(yè)內(nèi)人士也指出,，奔跑能力的突破將極大拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用邊界,。

　　作為深圳的硬科技企業(yè)，眾擎科技自2023年10月成立以來(lái)，已密集發(fā)布4款人形機(jī)器人產(chǎn)品,。